Sinds de mens vervoer met behulp van machines voor het eerst ontwikkeld, is er een noodzaak om te gemakkelijk bewegen die machines van plaats tot plaats. De eerste voertuigen die worden gebruikt voor dit waren niets meer die een vlak bed op de top van Logboeken. Dat echter niet duren zolang nieuwe methoden van vervoer werden ontwikkeld. De eerste daarvan was de eenvoudige winkelwagentje of de wagen, die later gaf manier om de strijdwagen. Er is enige discussie over waar de strijdwagen eerst ontstaan maar zij begon te verschijnen in Egypte rond 2000 v.Chr. Zowel de kar en de strijdwagen werden aanvankelijk verplaatst door het gebruik van wielen. Deze eerste wielen waren gemaakt van hout, dat was vastgemaakt aan een vaste as. Voorbeelden hiervan zijn gevonden in het Midden-Oosten en gedateerd op meer dan 5.500 jaar oud. De eerste voorbeelden van houten wielen waren ook alle solide. Ze werkte goed maar stevige wielen waren uiterst omslachtig en zwaar. De spaken wiel, waardoor voor lichter en sneller voertuigen, werden ontwikkeld rond 2000 B.C. voorbeelden hiervan hebben gevonden over het Midden-Oosten en in Europa. Rond 500 voor Christus houten wielen gaf manier om een nieuwere hardere materiële ijzer. Het was pas in de late 19e en vroege 20e eeuw en de uitvinding van de auto, echter, dat innovatie ten slotte kwam aan het wiel. Veel van de eerste auto's vervaardigd had eigenlijk houten spaken wielen.
De eerste rubber banden verscheen in het midden van de 19e eeuw. Deze eerste voorbeelden waren solide en het rubber zelf was verantwoordelijk voor de uitvoering van het gewicht van het voertuig. Andree en Edouard Michelin pionier de eerste niet-effen luchtbanden voor de auto in 1895. De broers werd uiteindelijk een van Europa's toonaangevende fabrikanten van het flexibeler pneumatische type en als gevolg daarvan, het gebruik van massief rubber viel uit de mode. Op het eerste, maar waren er problemen met de rubber gebruikt in de pneumatiek. Wanneer het was warm de rubber neiging om zacht geworden en toen het was koud werd het broos. Rond deze zelfde tijd in Amerika ontdekt George Goodyear de vulcanisatie proces. Vulcanisatie eigenlijk veranderd de eigenschappen van rubber. Met vulcanisatie werd rubber banden stabiele en voorspelbare over hoe zij zou reageren ongeacht het weer, die hielp bij de verdere ontwikkeling van deze nieuwe industrie.
Vanwege deze vernieuwingen en de uitvinding van de auto, in 1898 de Goodyear banden en Rubber Company ontstond in Amerika. Kort daarna Harvey Firestone opgenomen de Firestone Tire en Rubber Company en verscheidene andere minder bekende bedrijven volgden al snel. Voor de komende vijftig jaar, pneumatiek werden vervaardigd met behulp van een systeem dat bestond uit een inner-buis die met lucht binnen en een uitwendig omhulsel dat beschermd van de buis en tractie voorziet de auto kon worden drukkend. Langs de manier waarop andere innovaties opgedoken om te helpen met de duurzaamheid van de behuizing. Een van deze innovaties was de ontwikkeling van versterkte lagen of "plys' met rubber bekleede koorden ingesloten in de behuizing om de sterkte te verhogen. In 1948 introduceerde Michelin de eerste stalen gordel radiaal. Dit nieuwe "radiaal" ontwerp kwam door zijn naam omdat het staal ply koorden straalde in een hoek van negentig graden van de velg. De voordelen van radiaal ten opzichte van het oudere lgs ontwerp opgenomen niet alleen langer leven loopvlak, betere sturing en rolweerstand maar ook betere gas kilometers.